高精度地图标注格式注册，高精度地图自动标注

南迁地图标注 2022-06-16 19:45

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地图如何高精度定位？

随着自动驾驶的飞速发展，高精度地图在行业中的地位越来越重要。除复杂的传感器之外，构成互联无人驾驶车辆最核心的技术之一，便是高精度地图。当前国内已有多家公司率先在自动驾驶高精地图市场中布局，BAT在过去1年内都相继宣布了针对自动驾驶应用的高精地图发展。作为国内最早发力ADAS地图数据的企业之一，立得空间一直在自动驾驶领域处于领跑地位。目前，立得高精度地图已经进入量产的准备阶段，我们计划在今年底、明年初完成中国道路的主动脉铺设，为自动驾驶行业夯实高精度地图的基础建设。

地图如何高精度定位？

公开的商业地图精度不可能达到亚米级，否则是涉密的。所以你的高精度，究竟要求多高呢

地图貌似没有所谓的高精度模式。不管2d、还是卫图视图，都是无级放大——随着比例尺不断放大，精度不断提高

高精度定位如何应用？

厘米级高精度标注方式UWB的高精度标注原理：UWB的标注原理和卫星导航标注原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的标注原理就是通过在室内布置4个已知坐标的标注基站，需要标注的人员或者设备携带标注标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算标注标签的位置。UWB标注的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行标注），具有很高的标注准确度和标注精度。基于UWB的室内标注方案正在逐步渗透机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车、、军事训练基地等需要使用准确的室内标注信息的应用。UWB标注技术在不同的应用环境中能够实现不同的标注业务需求（3D/2D/1D/区域标注），精确标注人员、车辆、资产，并在标注基础上实现、区域报警、摄像联动等延伸功能。UWB室内标注方案应用行业：工业/汽车：实时资产和库存，改进流程，提高搜索效率，减少资源浪费；标注仓储：条码阅读器和叉车，减少保险检查的环节，使仓储管理变得灵活；军事：人员标注和设备，例如城市作战训练、弹药仓库管理、高级研发；医疗保健：实时病人，进行照顾和管理，利于病情分析和治疗改进，方便于人力资源管理；危险环境：标注个人和资源，安全位置紧急搜索，人员，优化管理过程，做到安全有效；重点安保区域：人员的进出管理、实时位置、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，能对人员的位、行进路线、距离、速度进行和统计；体育：实时与计算运动员的方向和速度等，详细的性能分析，记录队伍的比赛实况，视频集成。

UWB高精度标注技术原理：超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为
3.1~
10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
UWB高精度标注的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行标注），具有很高的标注准确度和标注精度。行业场景对高精度标注数据的需求上涨a.商场、机场、车站等人流密集场所，需要高效的人流和动线分析手段，以提高运营效率、挖掘商业潜力；b.工厂需要实现智能仓储管理、生产过程、自动货物搬运、自动对象加工，达到降本增效目的；c.煤矿井和高层建筑：需要标注个人和资源，安全位置紧急搜索，人员，优化管理过程，做到安全有效；d.医疗保健：实时病人，进行照顾和管理，方便人力资源管理；E.重点安保区域：人员的进出管理、实时位置、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，能对人员路线、距离、速度进行和统计。高精度室内标注行业需求