修改室内地图

打开手机地图软件，在地图中选择侧边栏的第二按钮，点击展开列表就能看到“室内图”的按钮。默认是关闭的，我们需要把这功能打开。 打开“室内图”功能后，在地图上就会出现“房子图案”的标志，点击标志我们就能看到商场的室内图了，如果你在商场里面，还可以实现室内标注。至于室内标注是否准确，就等待大家体验了。 相关问题解答 的室内图是什么？ 户外用品。 GPS标注不能直接使用，在一定程度上和标注，而不是经由无线通信基站。 地图全景怎么用？ 完成后，打开地图，会在地图右侧的实时路况，图层下面，有一个地标一样的图标，这就是全景模式的打开方式。而全景模式只有在蓝色线路上才有，普通绿色线路上没有，这点要注意。 我们选择蓝色道路，点击该图标，如振发六路，稍等片刻，地图会该段全景。 很快就会展现该段的全景影像，左右触摸以360°全景浏览，是不是很好用。 如果查看其他地方，请先搜索要去的地方，然后再点击全景图标即可。 街景地图怎么用？ 打开手机地图，点击“街景图标”，红色方框内的按钮 有街景的路段显示成蓝色的路，拖动地图，点击“信息路” 进入街景，可以点箭头前进,点击左下角的按钮，出现俯瞰图，显示你当前的位置，拖动鸟瞰图，可以迅速跳转到其他的街景点

户外用品。 GPS标注不能直接使用，在一定程度上和标注，而不是经由无线通信基站。

这是地图APP里的一项设置，有些地点有提供室内，设置内有开启室内图功能，就可以在地图上显示，可以进入查看。具体操作如下：

1、点击屏幕右边第二个悬浮图标，进入功能选择

2、进入之后，下方的室内图右边的按钮打开，打开后为绿色

3、返回地图界面，可以看到地图上多了一些红色房子的图标，这些就是有添加室内图的地点，点击一个地点，地图上会显示地名，点击地名就可以查看相应的室内图。

4、查看室内图，有多个楼层，可以在下方滑动切换楼层。

5、关闭室内图，按第2步操作，点一下按钮，改回关闭，关闭后为灰色。

出口机是停车场出口主要管理设备。设置在停车场出口处，负责读取用户的卡片并进行判别。同时机箱内安装有接口板和存储器，负责向用户播放定制的信息。该设备还负责处理地感线圈的信号，控制出口电动栏杆的起落动作，保证车辆验证、控制栏杆动作放行。出口机设计紧凑，内带有读卡器、收费显示屏、对讲分机和主控板。当车辆压在地感检测线圈后，地感线圈探测器探测到有车辆时输出信号给主控板，读卡器处于工作状态。持有卡片进行刷卡操作。刷卡有效后，主控板输出给自动栏杆机抬杠信号。栏杆抬起后用户驾车驶出，经过防砸线圈和复位线圈离开停车场。如果是临时用户，出口机的收费显示屏会出现想应的停车金额，交完管理费后

鉴定完毕，楼主是个小女孩子，别人是拿你开玩笑的，老虎地图精度应该也是10M左右，在商场内部的话有可能！

如果你只开启GPS关闭网络是很难室内标注的，因为在室内是很难接收到GPS信号的，你可以把网络和GPS都开启，就可以在室内标注了。

小白，人家说的室内应该是大商场吧，你家。。有多大！

肯定的，手机标注分为两种，一种是gps，一种是基站。前者很精准，一般可以达到2到10米，后者则误差很大，大概在600--1500米。在室内的话，gps的信号基本被房屋屏蔽，所以不调用gps模块标注，这时候地图标注用的就是基站标注，所以误差比较大。

肯定的，手机标注分为两种，一种是gps，一种是基站。前者很精准，一般可以达到2到10米，后者则误差很大，大概在600--1500米。在室内的话，gps的信号基本被房屋屏蔽，所以不调用gps模块标注，这时候地图标注用的就是基站标注，所以误差比较大。

在室内环境无法使用卫星标注时，使用室内标注技术作为卫星标注的辅助标注，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终标注物体当前所处的位置。 室内标注是指在室内环境中实现位置标注，主要采用无线通讯、基站标注、惯导标注等多种技术集成形成一套室内位置标注体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置。

我用小莫的 以前一向室内不能标注 靠窗都不可 装那个高保真标注也没用后来刷了dft的v2 再装了高保真标注后发现室内居然秒定了 在商场里也一样秒定 中心有次改了下似乎是区域照样搜索 遗忘了 一下就不能标注了，然后又改回中国发现又能秒定了给你做下参考吧

现在除了UWB标注精度比较高外，还有AOA技术，技术原理源于军事领域的PESA（无源相控阵雷达）技术  ，AOA 到达角标注技术，与标签的信号强度无关（rssi），用到达角技术精度也达到0.3~1米，可以去查看在线演示。

打开地图，点击【右上角按钮】，把【室内地图】选项打开即可。

您好，您可以搜索机场、、大型商场的名称，或是标注在这些地点，放大地图即可查看室内地图

您好，您可以搜索机场、火车站、大型商场的名称，或是标注在这些地点，放大地图即可查看室内地图

奇怪，你家很大吗，室内还需要导航？》？

可以标注，但是不太准，室内是没有gps信号的～

室内不可能标注无法搜星～你用的话可以标注

GPS信号被室内房屋挡住了，要么去窗口搜搜，要么换成基站模式

行货手机都一样啊！无法标注，不像水货手机手机内置谷歌地图可以标注

室内标注目前应用较为成熟的是蓝牙室内标注和UWB室内标注，SKYLAB天工测控的这类室内标注导航产品就做得很不错，已经有在地下停车场，大型商场，等应用场景中使用，反馈都还很不错，希望能够帮助到您。

中科劲点室内标注导航系统很成熟，主要使用的是蓝牙和WiFi进行标注。停车场的反向寻车、大型车站的室内导航、热力图等都有涉及。相比UWB，蓝牙和WiFi更经济，且障碍物的影响小。希望能帮到您。

室内标注、WiFi标注和GPS标注，一般都是这几种。 立得空间在室内导航这块的技术都可以做到这几种方式，很强大

他的另外app来睡睡了，一批批到地位是还可以到它的应用商城去，因为这个应用商城的话可以先在他的一个应用呃，室内的一个地位。

分苹果和安卓的 建议用原生官方地图软件结合使用，直接使用第三方app有封号可能，我现在用的比较稳定

室内标注APP，需要有建筑物的结构图，所以这种APP在市面上一般都是很难找到的，即便有也需要把你自己所在建筑物的结构图导入，成本也不低。所以我们建议你直接找开发公司帮你开发一个。

目前我们已经能够看到一些室内标注技术的应用介绍了。据我所知的有谷歌、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大学这几个方案。下面笔者就把它们整理一下，欢迎大家在此基础上进行指正、补充。 谷歌方案 谷歌手机地图
6.0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫星）、信号、手机基站以及根据一些“盲点”（室内无GPS、或基站信号的地方）的具体位置完成室内的标注。目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。 谷歌一直在努力解决两个问题：获取更多的建筑；提高室内导航的精度。建筑是室内导航的基础，就如同GPS车用导航需要电子导航地图一样。谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑。另外，用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、、基站等信息，通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的标注服务。 诺基亚方案 诺基亚采用的是HAIP技术，具体是什么笔者也没能查到更多的资料，不过诺基亚正在努力使它成为蓝牙协议的一部分，这样只要你的设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行标注。当然，仅有一个蓝牙模块还不能完成标注，还需要在室内安装一种标注发射台，通过这两者之间的通信完成标注。这种发射台可以覆盖100m×100m的范围，标注精度在30cm～100cm，据说这种发射台还有成本低、功耗低等特点，一台或多台都能完成标注。 博通方案 博通公司研制了一种用于室内标注的新芯片（BCM4752），具备三维标注功能（即你所在位置的高度也算出来）。这种芯片可以通过、蓝牙或NFC等技术来提供室内标注系统支持。更强大的是，该芯片可以结合其它传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将你位置的变化实时计算出来，甚至做到没有死角。博通公司的如意算盘是将这种芯片内置到智能手机里。 IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家专注于室内导航解决方案的公司，刚成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁场，依据是每一个具体位置的磁场信息都不一样。不过使用这种技术进行导航比较麻烦，首先用户需要上传建筑，然后还需要你拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包开发一个应用才能使用标注功能（IndoorAtlas的开发工具包可以在线申请，不过笔者申请了两次都没结果）。 Qubulus方案 跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根据无线电信号（Radio Signature）来标注。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的，Qubulus根据这些差异计算出你的具体位置。使用Qubulus的方案，你同样需要收集室内的无线电信号。Qubulus也提供了开发工具包，很容易申请下来。开发工具包里有一个例子，可以使用Eclipse直接编译通过。 杜克大学方案 杜克大学则借助现实生活中路标（landmarks）的思想，正在开发一个叫做UnLoc的应用。此应用通过感知、3G信号死角，以及一些运动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位置已知的路标来计算你的位置。当你移动的时候，就根据其他感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来你的位置。这一过程精度会逐渐降低，但当你到达下一个路标时，位置就会被校准。 智慧图方案 北京智慧图科技有限责任公司通过检测Wi-Fi、蓝牙节点（iBeacon）的信号强度进行标注，目前智慧图标注产品包括终端侧标注与网络侧标注两种 。终端侧标注通过手机检测无线网络信号，进行手机自主标注导航，在手机app中提供了部分室内场馆（机场及商业广场）的室内位置服务功能（标注、导航、POI搜索、优惠等）。网络侧标注由Wi-Fi的无线AP检测移动设备的信号，进行标注，主要应用于建筑内的客流数据统计分析，该模式主要为大型商业广场、指路人地图标注服务中心铺、公共文化建筑提供服务。

Alphachn 标注解决方案 文件状态：｜[ ] 草稿 ｜[ ] 正式发布｜[√ ] 正在修改｜文件编号｜1｜ 当前版本｜
1.0｜ 作 者｜完成日期｜ 版本历史 版本/状态｜作者｜完成日期｜备注｜ 目录 目录3
一、行业需求4
二、标注解决方案5
1.大型商场/购物中心标注解决方案5
2.停车场标注解决方案8 1)标注技术8 2)视频识别技术10
3.展厅标注解决方案12
4.经营分析大数据管理13
三、标注技术应用价值14 附录、智慧地产标注方案选型方案17 购物中心超大的经营规模为顾客提供更多购物选择的同时，也面临许多问题——走在纷繁的店铺中，进入庞大的停车场，顾客往往会迷失其中。如何能

室内地图开发应用已经开始普及，主要技术就是室内GIS平台底层架构基于传统GIS平台，根据室内地图和室内标注的特点，在坐标体系和功能定义方面进行有针对性的扩展开发，形成不错的室内地理信息系统引擎。    室内GIS开发平台定义了包含网格结构的室内地理坐标系，融合集成了室内二维地图、
2.5维地图、三维地图等各种地图数据模式。上海为卓信息科技一直也在做这个事情。

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基站标注的话，几百米的差距估计标注的不是你家了，GPS室内不能用，精度民用10M就是极限，再说室内标注有毛用！

小白，人家说的室内应该是大商场吧，你家。。有多大！

不可能， 谁忽悠你的吧，还室内标注，老虎确实不错，但是要是能室内标注就太夸张了吧！

不用。WIFI本身就可以标注。

目前标注的话就是通过gps和网络和基站距离来标注的 都不是很精确 特别是有建筑物 阻挡的时候 只能大概标注出位置 。

目前标注的话就是通过gps和网络和基站距离来标注的

都不是很精确

特别是有建筑物

阻挡的时候

只能大概标注出位置

。

机器人的室内标注技术 我们经常会在路上听到或看到有关导航和标注的信息，但什么是“室内标注” 呢?在一些GPS无法工作的环境(如建筑物内部)中，你将用什么工具来寻找路线呢?如果遭受灾难袭击或者被困在某处时，救援人员如何发现你呢?家用机器人室内如何导航呢？ 新的技术为室内标注提供可能 5年或者10年以前，业界就已经意识到GPS存在缺陷，例如它无法在室内正常工作(在这种环境中，GPS标注很慢甚至不可能，而且不够准确)。E911政策要求移动运营商标注用户手机必须达到一定的精度。这些运营商是第一个遇到这些问题的人。 GPS逐渐演化为辅助全球标注系统(A-GPS)，它使用设备的GPS芯片和移动电话网络(cellular network)来实现标注。然而，由于运营商的网络费用问题，A-GPS还没有被商业LBS服务所使用。因此，Wi-Fi地理标注就成了一项替代技术。在存在Wi-Fi 接入点的地方，Wi-Fi的标注精度可达20米。正如我们在“签到(check-in)”中看到的一样，Wi-Fi还无法准确地显示用户签到地点的准确位置。蓝牙则是一种微观层次上的技术，许多建筑物内都正在使用这项技术，因此具有蓝牙功能的手机可以利用这一服务。“全球标注系统 —— Wi-Fi ——蓝牙——射频识别技术”串起了标注技术发展的主线，设备需要尽量接近于Wi-Fi接入点或者蓝牙节点，设备中的传感器、陀螺仪、罗盘、加速计等都可以为导航和提供“辅助”数据。 国际室内标注技术的发展 Skyhook 和Navizon都是Wi-Fi标注的领军企业。接下来，他们正在准备融入更为广阔的标注技术和服务，即不断地与GPS芯片制造商或者设备制造商(OEM)进行合作，例如苹果公司(Skyhook已嵌入到iPhone中)。移动运营商也已经意识到Wi-Fi标注将极大地缩短首次标注时间(TTFF)，仅使用GPS的话，首次标注时间可能会大于1分钟;使用A-GPS，首次标注时间可缩短到12秒;如果使用Wi-Fi，这一时间仅为2秒。因此，对于iPhone手机用户而言，70%的标注服务都是通过Wi-Fi标注来实现的，而并非GPS。 Rosum公司是由一些GPS架构师创办的，他们深知GPS无法在室内正常工作，因此希望找到一种替代方案。该方案利用数字式电视基站技术实现标注，通过为电视信号嵌入时间码，从而获取用户的位置信息。在过去的几年里，Rosum公司一直在致力于生产一种小到可以嵌入设备的芯片。该芯片对于手机而言还是显得有些大，不过将其电视芯片嵌入笔记本电脑中已经不成问题。

可以用超声测量到房间四壁的距离进行标注，或者地面上搞点标识

鉴于平面地图经常不足以进行仿人机器人呢的运动规划，一些方法使用
2.5D栅格地图，在每个单元中多存储一个高度值。Thompson等使用一个配备Hokuyo URG-04LX型激光扫描仪的仿人机器人，在这样的一个地图中机器人的六维位姿。然后，他们假定机器人只在平坦的地面上行走，并把高度、roll和pitch限制在固定的范围内。其它的方法仅使用里程计数据来估计机器人的位姿，同时，或是根据三维激光测距仪的测量值构建一个局部
2.5D高度地图[2]或是结合一个局部高度地图与一个三维栅格地图。在这些方法中，为了避免因累积错误而发生问题，旧数据在短期后会被删除。 Michel等根据一个近距离的物体进行机器人标注。他们使用一个基于模式的方法，一个手动初始化的物体相对于摄像头的六维位姿。Stasse等建议了一个方法，可以同步进行机器人标注和构建环境地图。他们结合视觉与运动信息，在机器人绕小圈行走时，估计在三维地图中摄像头的位姿和速度以及视觉特征位置。 最后，还有为仿人机器人设计的导航系统，使用外部传感器来机器人的位姿，如Michel等建议的方法。

不知道为什么，在室外标注成功后回到室内。也可以标注成功了。

我用小莫的 以前一直室内不能标注 靠窗都不行 装那个高保真标注也没用 后来刷了DFT的V2 再装了高保真标注后发现室内居然秒定了 在商场里也一样秒定 中间有次改了下好像是区域还是搜索 忘记了 一下就不能标注了，然后又改回中国发现又能秒定了给你做下参考吧

小福升级到7740以后现在可以在室内秒定了，当然别躲到旮旯里去，别离窗口太远就行。

Beacon 是基于蓝牙LE版
4.0协议所开发的技术。在室内，它能够标注用户的位置，据称精度以厘米来计算，但商指路人地图标注服务中心内部必须部署Beacon 基站才能运用。根据对SKYLAB beacon的了解，我们简单聊聊室内标注是如何实现的呢? SKYLAB beacon室内标注搭建 其实就是在A和B点各放置一个beacon，然后手机进入beacon的广播范围即可以通过算法计算出自己的坐标。 这里需要一个前提，就是beacon室内标注是一个应用APP，应用是已经知道A和B的经纬度坐标的，该应用其实是一个地图应用来的，装有APP的手机进入A和B的信号覆盖范围自然就可以在地图上标记自己的位置。

同问。。。

Beacon 是基于蓝牙LE版
4.0协议所开发的技术。在室内，它能够标注用户的位置，据称精度以厘米来计算，但商店内部必须部署Beacon 基站才能运用。根据对SKYLAB beacon的了解，我们简单聊聊室内标注是如何实现的呢?

SKYLAB beacon室内标注搭建

其实就是在A和B点各放置一个beacon，然后手机进入beacon的广播范围即可以通过算法计算出自己的坐标。

这里需要一个前提，就是beacon室内标注是一个应用APP，应用是已经知道A和B的经纬度坐标的，该应用其实是一个地图应用来的，装有APP的手机进入A和B的信号覆盖范围自然就可以在地图上标记自己的位置。