现在是否有室内定位技术的实用案例

Question

尚勤 · Answer

大家都知道GPS，这个东西很强大，被各行各业使用。不过它也有一个很明显的缺陷，就是在室内不能标注，而且一般民用的精度也不够高（10m左右），相对于室内导航的要求（1m左右）还有一段距离。随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代——室内导航。近几年来，包括谷歌、微软、苹果、博通等在内的一些科技巨头，还有一些世界有名的大学都在研究室内标注技术。

室内标注技术的商业化必将带来一波创新高潮，各种基于此技术的应用将出现在我们的面前，其影响和规模绝不会亚于GPS。我们可以想象一些比较常见的应用场景，比如在大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯，家长用来小孩的位置避免小孩在超市中走丢，房屋根据你的位置打开或关闭电灯，商指路人地图标注服务中心根据用户的具体位置向用户推送更多关于地图标注服务的介绍等等。之前笔者看过诺基亚发布的一个视频，一位商务人士将手提包落在一个商指路人地图标注服务中心旁，当他走出几米远时手机就发出了提醒。室内标注还有很多场景可以被用上，让我们放开思维尽情遐想吧。

目前我们已经能够看到一些室内标注技术的应用介绍了。据我所知的有谷歌、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大学这几个方案。下面笔者就把它们整理一下，欢迎大家在此基础上进行指正、补充。

谈谈室内标注

谷歌方案

谷歌手机地图6.0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫星）、信号、手机基站以及根据一些“盲点”（室内无GPS、或基站信号的地方）的具体位置完成室内的标注。目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。

谷歌一直在努力解决两个问题：获取更多的建筑；提高室内导航的精度。建筑是室内导航的基础，就如同GPS车用导航需要电子导航地图一样。谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑。另外，用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、、基站等信息，通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的标注服务。

诺基亚方案

诺基亚采用的是HAIP技术，具体是什么笔者也没能查到更多的资料，不过诺基亚正在努力使它成为蓝牙协议的一部分，这样只要你的设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行标注。当然，仅有一个蓝牙模块还不能完成标注，还需要在室内安装一种标注发射台，通过这两者之间的通信完成标注。这种发射台可以覆盖100m×100m的范围，标注精度在30cm～100cm，据说这种发射台还有成本低、功耗低等特点，一台或多台都能完成标注。

博通方案

博通公司研制了一种用于室内标注的新芯片（BCM4752），具备三维标注功能（即你所在位置的高度也算出来）。这种芯片可以通过、蓝牙或NFC等技术来提供室内标注系统支持。更强大的是，该芯片可以结合其它传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将你位置的变化实时计算出来，甚至做到没有死角。博通公司的如意算盘是将这种芯片内置到智能手机里。

IndoorAtlas方案

IndoorAtlas是一家专注于室内导航解决方案的公司，刚成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁场，依据是每一个具体位置的磁场信息都不一样。不过使用这种技术进行导航比较麻烦，首先用户需要上传建筑，然后还需要你拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包开发一个应用才能使用标注功能（IndoorAtlas的开发工具包可以在线申请，不过笔者申请了两次都没结果）。

Qubulus方案

跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根据无线电信号（Radio Signature）来标注。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的，Qubulus根据这些差异计算出你的具体位置。使用Qubulus的方案，你同样需要收集室内的无线电信号。Qubulus也提供了开发工具包，很容易申请下来。开发工具包里有一个例子，可以使用Eclipse直接编译通过。

杜克大学方案

杜克大学则借助现实生活中路标（landmarks）的思想，正在开发一个叫做UnLoc的应用。此应用通过感知、3G信号死角，以及一些运动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位置已知的路标来计算你的位置。当你移动的时候，就根据其他感应器（ 陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来你的位置。这一过程精度会逐渐降低，但当你到达下一个路标时，位置就会被校准。

最亮的颜色 · Answer

室内标注肯定是唐恩科技的UWB标注系统，他们可以做到三维10cm标注，全球唯一工业级。

sonaldo · Answer

我终于终于看懂了什么叫室内标注，我之前还以为是基于全球的室内标注，没想到只是针对小范围的室内标注，我梦想实现全球微米级室内标注！！！

逞强， · Answer

看你要的范围和精度，现在最高可以做到0.05mm左右，有些测量设备可以达到微米级，要看你应用在什么地方

cosophy · Answer

室内标注肯定是唐恩科技的UWB标注系统，他们可以做到三维10cm标注，全球唯一工业级。

大表哥 · Answer

我终于终于看懂了什么叫室内标注，我之前还以为是基于全球的室内标注，没想到只是针对小范围的室内标注，我梦想实现全球微米级室内标注！！！

多拉c梦 · Answer

看你要的范围和精度，现在最高可以做到0.05mm左右，有些测量设备可以达到微米级，要看你应用在什么地方

薯薯薯 · Answer

大家都知道GPS，这个东西很强大，被各行各业使用。不过它也有一个很明显的缺陷，就是在室内不能标注，而且一般民用的精度也不够高（10m左右），相对于室内导航的要求（1m左右）还有一段距离。随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件将进入一个新的时代——室内导航。近几年来，包括谷歌、微软、苹果、博通等在内的一些科技巨头，还有一些世界有名的大学都在研究室内标注技术。室内标注技术的商业化必将带来一波创新高潮，各种基于此技术的应用将出现在我们的面前，其影响和规模绝不会亚于GPS。我们可以想象一些比较常见的应用场景，比如在大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯，家长用来小孩的位置避免小孩在超市中走丢，房屋根据你的位置打开或关闭电灯，商指路人地图标注服务中心根据用户的具体位置向用户推送更多关于地图标注服务的介绍等等。之前笔者看过诺基亚发布的一个视频，一位商务人士将手提包落在一个商指路人地图标注服务中心旁，当他走出几米远时手机就发出了提醒。室内标注还有很多场景可以被用上，让我们放开思维尽情遐想吧。目前我们已经能够看到一些室内标注技术的应用介绍了。据我所知的有谷歌、诺基亚、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大学这几个方案。下面笔者就把它们整理一下，欢迎大家在此基础上进行指正、补充。谈谈室内标注谷歌方案谷歌手机地图
6.0版的时候已经在一些地区加入了室内导航功能，此方案主要依靠GPS（室内一般也能搜索到2～3颗卫星）、信号、手机基站以及根据一些“盲点”（室内无GPS、或基站信号的地方）的具体位置完成室内的标注。目前此方案的精度还不是很满意，所以谷歌后来又发布了一个叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手机应用，号召用户按照一定的步骤来提高室内导航的精度。谷歌一直在努力解决两个问题：获取更多的建筑；提高室内导航的精度。建筑是室内导航的基础，就如同GPS车用导航需要电子导航地图一样。谷歌目前想通过“众包”的方式解决数据源的问题，就是鼓励用户上传建筑。另外，用户在使用谷歌的室内导航时，谷歌会收集一些GPS、、基站等信息，通过服务器进行处理分析之后为用户提供更准确的标注服务。诺基亚方案诺基亚采用的是HAIP技术，具体是什么笔者也没能查到更多的资料，不过诺基亚正在努力使它成为蓝牙协议的一部分，这样只要你的设备带有蓝牙模块，就能够使用这种技术进行标注。当然，仅有一个蓝牙模块还不能完成标注，还需要在室内安装一种标注发射台，通过这两者之间的通信完成标注。这种发射台可以覆盖100m×100m的范围，标注精度在30cm～100cm，据说这种发射台还有成本低、功耗低等特点，一台或多台都能完成标注。博通方案博通公司研制了一种用于室内标注的新芯片（BCM4752），具备三维标注功能（即你所在位置的高度也算出来）。这种芯片可以通过、蓝牙或NFC等技术来提供室内标注系统支持。更强大的是，该芯片可以结合其它传感器，例如手机里的陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等，将你位置的变化实时计算出来，甚至做到没有死角。博通公司的如意算盘是将这种芯片内置到智能手机里。 IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家专注于室内导航解决方案的公司，刚成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁场，依据是每一个具体位置的磁场信息都不一样。不过使用这种技术进行导航比较麻烦，首先用户需要上传建筑，然后还需要你拿着移动设备绕室内一圈，记录下各个位置的地磁信号特征，这些信息需要上传到IndoorAtlas的服务器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包开发一个应用才能使用标注功能（IndoorAtlas的开发工具包可以在线申请，不过笔者申请了两次都没结果）。 Qubulus方案跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根据无线电信号（Radio Signature）来标注。每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的，Qubulus根据这些差异计算出你的具体位置。使用Qubulus的方案，你同样需要收集室内的无线电信号。Qubulus也提供了开发工具包，很容易申请下来。开发工具包里有一个例子，可以使用Eclipse直接编译通过。杜克大学方案杜克大学则借助现实生活中路标（landmarks）的思想，正在开发一个叫做UnLoc的应用。此应用通过感知、3G信号死角，以及一些运动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位置已知的路标来计算你的位置。当你移动的时候，就根据其他感应器（陀螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来你的位置。这一过程精度会逐渐降低，但当你到达下一个路标时，位置就会被校准。